基础理论，设计方案并达到了根据自抗扰控制器的多线程电机闭环控制管理制度。将电机数学思维模型中的藕合项及主要参数摄动视作一个系统软件扰动，选用销售市场扩大运行状态观测器开展科学研究观察并进行赔偿，简单化了社会发展系统软件内部构造，提升了学员回应创造。

为减少算法复杂度，对自抗扰控制器的典型性建筑构造层面作了简单化财务会计解决，使操纵经济发展周期减少约1/2，提升了即时风险管理商品性能。模拟仿真和物理学TD通过学习積分的方式，可获得I/O数据信号理论导函数的迅速追踪数据信号，而且使频率稳定度有很大的提升；与此同时在键入工作电压数据信号阶跃振荡时分配衔接这一全过程，可合理对策减少超调量NL-PD选用非光洁意见反馈教学方法，使稳态误差以指数值关键方式成量级减少，因而老师可以仅用占比和全微分阶段必须设计方案做为控制板，防止了積分的不良反应。

消防排烟风机配件可以即时可能系统软件扰动，赔偿，将系统软件归一化处理成集成化器串连构造，简单化操纵目标，提升操纵性能，能够看见转子bt链接j良好控制到isd，假如j不变，电机磁感应转距与isq比较，交叉耦合，无法操纵。

运用自抗扰控制器的特点，系统软件中的交叉耦合项和主要参数不造成的模型偏差均可归功于模型扰动，并运用ESO开展观察和赔偿，以防止电机运作环节中的过电流量，务必对励磁电和转距电流量开展限定操纵，因而选用如下图所示的转子电磁场定项双闭环控制系统计划方案。 即，各自调整四个控制板。

除此之外，在电机运作环节中，受升温危害，转子电阻器是电机主要参数中转变A大、系统对性能危害较大的主要参数。对于这种模型扰动，以bt链接调整为例子，可以创建其ESO模型，如下所示公式计算所显示:Fr为ESO观察到的转子bt链接幅度值;ISd为bt链接调整的键入操纵量，也是d轴电流量调整的给出值。Rr为程序流程设置的转子阻值，Z0为主要参数摄动造成的系统软件扰动的观测值。

与典型性的控制全微分调整自抗扰控制模型对比，消防排烟风机配件仅具有过滤的功效，防止了因为给出值忽然转变而导致的超调量，因而用一般过滤阶段替代，体系结构简易，测算量少约1/2，响应时间快，可以得到较好的具体操纵性能，可以创建其他阶段的自抗扰控制模型。如下所示所显示，以上模型考虑到了尽量多的已经知道术语。对于转子电磁场定项矢量素材自动控制系统中具有的别的无法解决的藕合项和主要参数扰动项，选用四个一阶自抗扰控制器完成转子电磁场定项闭环控制的效率和bt链接调整。